GFA TS 970 : la porte se ferme trop lentement

Diagnostic rapide : Pour un GFA TS 970 présentant l'anomalie la porte se ferme trop lentement, vérifier en premier lieu l'alimentation, la chaîne de validation, l'entrée appropriée et les éléments de sécurité. Ne pas remplacer de pièces à l'aveuglette : vérifier d'abord l'entrée, puis la sortie, puis la charge.

Sécurité : Les travaux sur 230/400 V, les freins, le variateur de fréquence (VF), le contacteur principal ou le raccordement du moteur ne doivent être effectués que par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, débrancher tous les pôles de l'installation et la sécuriser contre le redémarrage. Ne pas ponter les contacts de sécurité en permanence. Un pontage n'est autorisé que comme aide temporaire à la mesure par du personnel qualifié et doit être retiré immédiatement après.

Description de la panne

Que fait l'installation ?L'installation fonctionne, mais nettement plus lentement que d'habitude.

Que ne fait-elle pas ?Elle n'atteint pas le temps de fonctionnement ou la vitesse attendus.

Quand la panne se produit-elle ?Après une maintenance, un paramétrage, un temps froid, un changement de charge ou un remplacement de variateur de fréquence/commande.

Permanent ou sporadique ?Sporadique en cas de sous-tension, de moteur thermique, de frein collé ou de mécanique fluctuante.

Première décision : La commande arrive-t-elle au contrôleur ? Si non : vérifier le bouton, la radio, la validation externe et le câblage. Si oui : vérifier le circuit de sécurité, les fins de course, la sortie et la charge.

Causes les plus probables - triées par fréquence

Ordre	Cause	Test rapide
1	Porte mécaniquement difficile à manœuvrer	Effectuer un test directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée.
2	Rampe/vitesse du variateur de fréquence mal paramétrée	Effectuer un test directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée.
3	Sous-tension ou défaillance de phase	Effectuer un test directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée.
4	Frein qui frotte	Déverrouiller la mécanique, vérifier le frein, mesurer le courant du moteur.
5	Le moteur/condensateur perd de la puissance	Déverrouiller la mécanique, vérifier le frein, mesurer le courant du moteur.

Vérification immédiate sur l'armoire de commande

Ces vérifications permettent généralement de déceler le défaut plus rapidement qu'un remplacement complet du contrôleur.

No.	Où vérifier ?	Comment vérifier ?	Valeur nominale / Attente
1	Directement au niveau du contrôleur et du composant	Mesurer le temps de fonctionnement et le comparer avec la valeur normale/le paramètre. Doit être : conforme aux spécifications de l'installation.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique
2	Directement au niveau du contrôleur et du composant	Déverrouiller la mécanique et vérifier le mouvement fluide. Doit être : sans points durs.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique
3	Directement au niveau du contrôleur et du composant	Mesurer l'alimentation sous charge. Doit être : 230/400 V stable.	env. 400 V CA entre toutes les phases
4	Directement au niveau du contrôleur et du composant	Pour un variateur de fréquence : vérifier la valeur de consigne de fréquence et les rampes. Ne doit pas être : vitesse de service/lente réduite active.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique
5	Frein/Redresseur de frein sur l'entraînement	Vérifier le frottement du frein. Doit être : roue/entraînement tourne librement.	Le frein se desserre audiblement et complètement
6	Raccordement moteur / Contacteur / Sortie variateur de fréquence	Vérifier le courant moteur. Doit être : plausible, pas de surintensité permanente.	Inférieur au courant nominal selon la plaque signalétique, pas de forte variation

Valeurs de mesure, états des LED et entrées

Point de mesure	Évaluation
Temps de fonctionnement en secondes	Comparer la valeur mesurée avec la plaque signalétique et le schéma électrique ; isoler précisément l'écart.
230/400 V sous charge	Si une phase ou L/N est manquante, le défaut se situe avant la logique de commande : alimentation, interrupteur principal, fusible, protection moteur.
Courant moteur	Trop élevé : vérifier la mécanique/le frein/le moteur. Trop faible malgré la commande : vérifier la sortie/le contacteur/la validation.
Fréquence de sortie du variateur de fréquence Hz	Comparer la valeur mesurée avec la plaque signalétique et le schéma électrique ; isoler précisément l'écart.
Tension de freinage/jeu de frein	Comparer la valeur mesurée avec la plaque signalétique et le schéma électrique ; isoler précisément l'écart.

Important : Toujours vérifier la tension sous charge. 24 V à vide peuvent sembler corrects et s'effondrer au démarrage.

Vérification spécifique au fabricant : GFA TS 970

Sur les GFA TS970/TS971/TS981, les X5, X6 et les circuits de tablier/ST sont les plus rapides à diagnostiquer. Le X6.1-X6.2 est particulièrement important pour les défauts de barrière immatérielle, le X5.1-X5.4 pour les commandes manquantes.

Bornes et modules pertinents

Borne / Module	Pourquoi vérifier ici ?
X5.1 à X5.4 = dispositifs de commande externes. Vérifier OUVERT/FERMÉ/STOP/Impulsion à l'entrée.	C'est ici que l'on voit si la commande est bien reçue.
X6.1 à X6.2 = barrière immatérielle ou barrière de passage. Le contact doit se fermer/libérer en fonction de la fonction.	Ici, la barrière immatérielle, la SKS et les contacts de sécurité bloquent le mouvement.
Sur le TS 981, vérifier également X15.1 à X15.4 pour les dispositifs de commande externes à l'extérieur.	C'est ici que l'on voit si la commande est bien reçue.
ST/ST+ ou tablier/boîtier de raccordement : porte de service, interrupteur de mou de câble et bord de sécurité.	Ici, la barrière immatérielle, la SKS et les contacts de sécurité bloquent le mouvement.
Vérifier la bonne assise de la connexion X2 au module de tablier/boîtier de raccordement.	Vérifier ici si la sortie, le moteur et le frein sont alimentés électriquement.

Codes d'erreur, états des LED ou messages

Message / État	Étape suivante
F2.1 : Faisceau lumineux interrompu ou X6.1-X6.2 ouvert.	Nettoyer la barrière immatérielle, l'aligner, vérifier l'alimentation et le contact.
F2.8 : Vérification de la lame de sécurité pneumatique négative.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.
F2.9 : Bord de fermeture optique déclenché ou endommagé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.
F5.6 : Temps de fonctionnement dépassé ; vérifier le temps de fonctionnement et la mécanique.	Vérifier la mécanique, les paramètres de temps de fonctionnement, le courant moteur et les fins de course.
Message « No safety edge » : vérifier le bord de sécurité, le WSD ou le câble spiralé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.

Paramètres correspondant au tableau de pannes

Paramètre / Fonction	Vérification
Mode de fonctionnement .3/.4 pour les fonctions automatiques	Mal réglé, cela entraîne un mode homme mort ou un manque de fonctionnement par impulsion.
Surveillance du temps de fonctionnement	Réglé trop court, cela entraîne un démarrage/arrêt, un inversion ou un défaut thermique.
Fin de course de pré-arrêt S5	Mal appris, cela empêche le signalement de fin de course et le déplacement de référence.
Type de SKS optique/8k2/pneumatique	Mal paramétré, cela bloque la FERMETURE ou l'automatisme.
Module radio WSD appris	Mal appris, cela empêche le signalement de fin de course et le déplacement de référence.
Fermeture automatique/Pré-avertissement	Détermine le moment où les signaleurs se déclenchent.

Points faibles connus de la pratique

Point faible	Test pratique
Bornes X6.1-X6.2 ouvertes suite au déplacement de la barrière immatérielle	Nettoyer, aligner, mesurer l'alimentation, tester le contact du relais.
Émetteur WSD défectueux ou batterie vide	Sécuriser le connecteur, actionner le capteur, réapprendre les fins de course.
Rupture de fil dans le câble spiralé	Mesurer les conducteurs un par un et déplacer le câble ; la valeur ne doit pas varier brusquement.
Contact de porte de service ouvert dans le boîtier du tablier	Appuyer mécaniquement sur le contact, mesurer électriquement et observer pendant le mouvement.
Le frein ne se desserre pas correctement	Mesurer la tension du frein, écouter le desserrage, vérifier le frottement mécanique.

Cause de panne typique de la pratique

Après le remplacement du contrôleur, une vitesse réduite ou une longue rampe reste souvent active. Cependant, sur les portes plus anciennes, la mécanique du frein est tout aussi souvent la cause.

À noter particulièrement pour le GFA TS 970 : Sur les contrôleurs TS, toujours noter le code d'erreur et le circuit X5/X6/ST avant de valider.

Réparation pas à pas

Sécuriser l'installation : délimiter la zone, dégager la trajectoire, couper l'interrupteur principal et le sécuriser contre le réenclenchement. Les travaux sur 230/400 V, les freins, le variateur de fréquence, le contacteur principal ou le raccordement du moteur ne doivent être effectués que par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, débrancher tous les pôles de l'installation et la sécuriser contre le redémarrage.
Isoler le composant : Pour ce tableau de panne, vérifier d'abord la mécanique, l'alimentation, les paramètres du variateur de fréquence ou la limitation de la force motrice, puis seulement suspecter le moteur ou le contrôleur.
Localiser le frein / condensateur / jeu de données de paramètres du variateur de fréquence : Marquer la borne, le câblage et le composant en fonction de l'étiquetage et du schéma électrique. Prendre des photos avant de débrancher.
Effectuer la mesure : Mesurer l'alimentation, l'entrée, le contact/la résistance et l'état des LED. Noter le résultat ; ne pas remplacer de pièce simplement parce qu'elle « semble suspecte ».
Remplacer ou réparer le composant : Remplacer le frein / condensateur / jeu de données de paramètres du variateur de fréquence uniquement par un type approprié selon la plaque signalétique/le schéma électrique. Serrer les bornes, fixer le décharge de traction, sécuriser le câblage contre l'abrasion.
Test de fonctionnement : Vérifier la fonction individuelle à l'entrée, puis effectuer un cycle complet de MONTÉE et DESCENTE. Revérifier l'historique des erreurs.
Vérification de sécurité : Tester activement l'arrêt d'urgence, la barrière immatérielle, le bord de fermeture/SKS, la porte de service et les fins de course. En mode automatique, documenter l'inversion et le pré-avertissement.

Indication de pièce de rechange

Pièce de rechange typique : Frein / condensateur / jeu de données de paramètres du variateur de fréquence

Fonction : La vitesse dépend d'une mécanique libre, d'une alimentation correcte et d'un paramétrage précis.

Remplacement : Couper l'alimentation de l'installation, photographier le câblage des bornes, étiqueter les fils, remplacer le composant, resserrer les bornes, vérifier la décharge de traction et documenter ensuite la valeur de mesure/la fonction.

Autres pièces à surveiller sur cette installation :

Commande GFA TS970/TS971/TS981
Module de porte WSD ou câble spiralé
Barrière immatérielle pour X6
Bord de sécurité optique/8k2/pneumatique
Redresseur de frein/Frein
Fins de course/AWG

Cas pratique

Point	Description
Description de la panne	La porte fonctionne correctement, mais prend deux fois plus de temps qu'auparavant.
Diagnostic	Mécanisme fluide, le variateur de fréquence affichait une fréquence de consigne réduite.
Cause	Le paramètre de vitesse de maintenance/lente est resté actif.
Solution	Paramètre corrigé, temps de fonctionnement mesuré, fonctions de sécurité testées.
Temps passé	35 minutes

Vérification finale après réparation

Effectuer au moins trois cycles complets de MONTÉE/DESCENTE sans message d'erreur.
Actionner l'arrêt d'urgence : L'installation doit s'arrêter immédiatement et ne doit se débloquer qu'après déverrouillage.
Interrompre la barrière immatérielle pendant la course de FERMETURE : Le mouvement de fermeture doit s'arrêter ou s'inverser, selon l'installation.
Tester le bord de fermeture/SKS avec un corps de test approprié : Vérifier la réaction et la course d'inversion.
Vérifier les fins de course MONTÉE/DESCENTE : L'affichage, le verrouillage, le feu/la validation doivent commuter correctement.
Documenter les valeurs de mesure, la pièce de rechange remplacée et le code d'erreur dans le protocole de maintenance.

Remarque : Les désignations des bornes peuvent varier en fonction de l'année de fabrication, de la carte d'option et de la version. Le schéma électrique de l'installation spécifique reste toujours déterminant.

GFA TS 970 : La porte fonctionne trop lentement – vérifier la cause et éliminer le défaut