GFA TS 970 : Inverse sans obstacle

Diagnostic rapide : Pour le GFA TS 970 avec le symptôme Inverse sans obstacle, vérifier d'abord l'alimentation, la chaîne de validation, l'entrée correspondante et les éléments de sécurité. Ne pas remplacer de pièces à l'aveugle : vérifier d'abord l'entrée, puis la sortie, puis la charge.

Sécurité : Les travaux sur 230/400 V, les freins, les variateurs de fréquence, les contacteurs principaux ou les raccordements moteur doivent être effectués uniquement par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, débrancher l'installation de toutes les sources de tension et la sécuriser contre le réenclenchement. Ne pas shunter les contacts de sécurité de manière permanente. Un shunt n'est autorisé que comme aide temporaire à la mesure par du personnel qualifié et doit être retiré immédiatement.

Symptôme

Que fait l'installation ?Lors de la fermeture, l'installation s'arrête et remonte.

Que ne fait-elle pas ?La commande n'accepte pas la course de fermeture jusqu'à la position finale FERMÉE.

Quand l'erreur se produit-elle ?généralement à une certaine hauteur, par temps ensoleillé/pluvieux, en cas de vibration ou juste avant la fin de course.

Permanent ou sporadique ?sporadique avec les cellules photoélectriques, le bord de fermeture, un câble cassé ou un mécanisme difficile à manœuvrer.

Première décision : La commande arrive-t-elle au contrôleur ? Si non : vérifier le bouton, la radio, la validation externe et le câble. Si oui : vérifier le circuit de sécurité, les fins de course, la sortie et la charge.

Causes les plus probables – triées par fréquence

Ordre	Cause	Test rapide
1	Cellule photoélectrique clignote ou est éblouie	Nettoyer les lentilles, vérifier la LED, mesurer l'alimentation et le contact de relais.
2	Le bord de fermeture se déclenche à cause d'un faux contact	Mesurer 8k2/Optosensor/câble spiralé et observer l'entrée.
3	La surveillance de force/courant détecte une course difficile	Effectuer le test directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée.
4	La porte est mécaniquement difficile à manœuvrer ou se coince	Effectuer le test directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée.
5	Interrupteur de fin de course préliminaire/paramètre zone d'inversion incorrect	Comparer le paramètre avec le symptôme et documenter les modifications.

Vérification immédiate sur l'armoire de commande

Ces vérifications mettent généralement l'erreur en évidence plus rapidement qu'un remplacement complet du contrôleur.

No.	Où vérifier ?	Comment vérifier ?	Valeur cible / Attente
1	X6.1-X6.2 et émetteur/récepteur	Dégager la voie de déplacement et observer la LED de la cellule photoélectrique pendant le déplacement. Cible : pas de scintillement.	LED/Entrée change clairement et ne clignote pas
2	Entrée SKS/SE et câble de tablier de porte	Vérifier la valeur SKS pendant le mouvement via le câble de raccordement. Cible : 8,2 kΩ stable ou signal optique propre.	environ 8,2 kΩ à vide ; changement clair lors de l'actionnement
3	Directement sur le contrôleur et le composant	Déverrouiller la porte mécaniquement et la déplacer à la main. Cible : mouvement régulier sans accroc.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique
4	Raccordement moteur / contacteur / sortie variateur de fréquence	Mesurer le courant moteur au point d'inversion. Cible : pas de saut significatif au-delà de la valeur normale.	inférieur au courant nominal selon la plaque signalétique, pas de saut important
5	Interrupteur de fin de course, AWG/encodeur, menu des fins de course	Vérifier l'interrupteur de fin de course préliminaire/la zone d'inversion. Cible : déclenchement de sécurité géré correctement juste avant la fin de course.	L'état de la fin de course correspond à la position réelle de la porte
6	Directement sur le contrôleur et le composant	Vérifier les rails de guidage, les rouleaux et les joints pour les points de pression.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique

Valeurs mesurées, états des LED et entrées

Point de mesure	Évaluation
8,2 kΩ SKS stable en mouvement	Infini/0 Ω ou très fluctuant signifie barre, résistance ou câble défectueux.
24 V DC sur les capteurs sans chute	S'il manque ou chute, vérifier d'abord l'alimentation, le fusible, le court-circuit dans les capteurs et les bornes.
Courant moteur au point d'inversion	Trop élevé : vérifier la mécanique/le frein/le moteur. Trop faible malgré la commande : vérifier la sortie/le contacteur/la validation.
LED cellule photoélectrique libre/interrompue	Aucun changement de LED signifie : la commande/le capteur n'arrive pas ou l'entrée est mal paramétrée.
L'entrée SKS ne doit pas changer à vide	Aucun changement de LED signifie : la commande/le capteur n'arrive pas ou l'entrée est mal paramétrée.

Important : Toujours vérifier la tension sous charge. 24 V à vide peuvent sembler corrects mais s'effondrer au démarrage.

Vérification spécifique au fabricant : GFA TS 970

Pour les GFA TS970/TS971/TS981, les X5, X6 et les circuits du tablier/ST fournissent les résultats les plus rapides. X6.1-X6.2 est particulièrement important pour les erreurs de cellules photoélectriques, X5.1-X5.4 pour les commandes manquantes.

Bornes et modules pertinents

Borne / Module	Pourquoi vérifier ici ?
X5.1 à X5.4 = dispositifs de commande externes. Vérifier OUVERT/FERMÉ/STOP/Impulsion à l'entrée.	C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement.
X6.1 à X6.2 = cellule photoélectrique ou cellule photoélectrique de passage. Le contact doit se fermer/libérer selon la fonction.	Ici, les cellules photoélectriques, SKS et contacts de sécurité bloquent le mouvement.
Pour TS 981, vérifier en plus X15.1 à X15.4 pour les dispositifs de commande externes à l'extérieur.	C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement.
ST/ST+ ou tablier de porte/boîtier de raccordement : vérifier le portillon, l'interrupteur de mou de câble et le bord de sécurité.	Ici, les cellules photoélectriques, SKS et contacts de sécurité bloquent le mouvement.
Vérifier le bon raccordement de la fiche X2 au module de tablier/boîtier de raccordement.	Vérifier ici si la sortie, le moteur et le frein sont alimentés électriquement.

Codes d'erreur, états des LED ou messages

Message / État	Étape suivante
F2.1 : Faisceau lumineux interrompu ou X6.1-X6.2 ouvert.	Nettoyer la cellule photoélectrique, l'aligner, vérifier l'alimentation et le contact.
F2.8 : Test de la barre de sécurité pneumatique négatif.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, l'optosenseur, le câble spiralé et les paramètres.
F2.9 : Bord de fermeture optique déclenché ou endommagé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, l'optosenseur, le câble spiralé et les paramètres.
F5.6 : Temps de fonctionnement dépassé ; vérifier le temps de fonctionnement et la mécanique.	Vérifier la mécanique, les paramètres de temps de fonctionnement, le courant moteur et les fins de course.
Message "No safety edge" : Vérifier le bord de sécurité, le WSD ou le câble spiralé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, l'optosenseur, le câble spiralé et les paramètres.

Paramètres correspondant au symptôme

Paramètre / Fonction	Vérification
Mode de fonctionnement .3/.4 pour les fonctions automatiques	Mal réglé, il entraîne un fonctionnement en homme mort ou un mode impulsionnel manquant.
Surveillance du temps de fonctionnement	Réglé trop court, il entraîne un démarrage/arrêt, une inversion ou une erreur thermique.
Interrupteur de fin de course préliminaire S5	Mal appris, il empêche la signalisation de fin de course et le déplacement de référence.
Type SKS optique/8k2/pneumatique	Mal paramétré, il bloque la FERMETURE ou l'Automatique.
Module radio WSD appris	Mal appris, il empêche la signalisation de fin de course et le déplacement de référence.
Fermeture automatique/Pré-avertissement	Détermine quand les signaleurs se déclenchent.

Faiblesses connues issues de la pratique

Faiblesse	Vérification pratique
Bornes ouvertes X6.1-X6.2 par cellule photoélectrique déplacée	Nettoyer, aligner, mesurer l'alimentation, tester le contact de relais.
Émetteur WSD défectueux ou batterie vide	Sécuriser la fiche, actionner le capteur, réapprendre les fins de course.
Rupture de fil dans le câble spiralé	Mesurer les fils individuellement et déplacer le câble ; la valeur ne doit pas sauter.
Contact du portillon ouvert dans le boîtier de raccordement de la porte	Appuyer mécaniquement sur le contact, le mesurer électriquement et l'observer pendant le mouvement.
Le frein ne se desserre pas correctement	Mesurer la tension de freinage, écouter le desserrage, vérifier le frottement mécanique.

Cause typique d'erreur en pratique

Le classique est un bord de fermeture avec une rupture de fil dans le câble spiralé : à vide à l'arrêt, tout semble propre, mais pendant le trajet, la valeur disparaît brièvement.

Pour GFA TS 970, attention particulière : Pour les contrôleurs TS, toujours noter le code d'erreur et les circuits X5/X6/ST avant de valider.

Réparation étape par étape

Sécuriser l'installation : baliser la zone, dégager le chemin de roulement, couper l'interrupteur principal et le sécuriser contre le réenclenchement. Les travaux sur 230/400 V, les freins, les variateurs de fréquence, les contacteurs principaux ou les raccordements moteur doivent être effectués uniquement par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, débrancher l'installation de toutes les sources de tension et la sécuriser contre le réenclenchement.
Identifier le composant : Pour ce symptôme, vérifier d'abord le dispositif de sécurité ou la surveillance de force qui signale un obstacle alors que la voie est libre, avant de suspecter le moteur ou le contrôleur.
Localiser le câble spiralé / le bord de fermeture / la cellule photoélectrique : Marquer la borne, le câble et le composant à l'aide de l'étiquette et du schéma électrique. Prendre des photos avant de débrancher.
Effectuer la mesure : Mesurer l'alimentation, l'entrée, le contact/la résistance et l'état de la LED. Noter le résultat ; ne pas remplacer une pièce simplement parce qu'elle semble "suspecte".
Remplacer ou réparer le composant : Remplacer le câble spiralé / le bord de fermeture / la cellule photoélectrique uniquement par le type approprié selon la plaque signalétique/le schéma électrique. Serrer les bornes, fixer le serre-câble, protéger le câble contre l'usure.
Test de fonctionnement : Vérifier la fonction individuelle à l'entrée, puis effectuer une course complète OUVERTURE et FERMETURE. Revérifier l'historique des erreurs.
Test de sécurité : Tester activement l'arrêt d'urgence, la cellule photoélectrique, le bord de fermeture/SKS, le portillon et les fins de course. En mode automatique, documenter l'inversion et le pré-avertissement.

Conseil sur les pièces de rechange

Pièce de rechange typique : Câble spiralé / bord de fermeture / cellule photoélectrique

Fonction : Ces pièces signalent les obstacles. En cas de faux contacts, l'installation inverse sans réel objet.

Remplacement : Couper l'alimentation de l'installation, photographier le câblage des bornes, étiqueter les fils, remplacer le composant, resserrer les bornes, vérifier le serre-câble et documenter ensuite la valeur mesurée/la fonction.

Autres pièces à surveiller sur cette installation :

Contrôleur GFA TS970/TS971/TS981
Module de porte WSD ou câble spiralé
Cellule photoélectrique pour X6
Bande de sécurité optique/8k2/pneumatique
Redresseur de frein/Frein
Interrupteur de fin de course/AWG

Cas pratique

Point	Description
Symptôme	La porte inverse toujours à mi-hauteur, aucun obstacle visible.
Diagnostic	Valeur 8k2 correcte à l'arrêt, devient brièvement infinie pendant le mouvement.
Cause	Rupture du câble spiralé au point de pliage.
Solution	Câble spiralé remplacé, câble guidé, inversion testée avec un corps de test.
Temps passé	50 minutes

Vérification finale après réparation

Effectuer au moins trois cycles complets OUVERTURE/FERMETURE sans message d'erreur.
Actionner l'arrêt d'urgence : l'installation doit s'arrêter immédiatement et ne doit se libérer qu'après déverrouillage.
Interrompre la cellule photoélectrique pendant la course de FERMETURE : la course de fermeture doit s'arrêter ou s'inverser, selon l'installation.
Tester le bord de fermeture/SKS avec un corps de test approprié : vérifier la réaction et le chemin d'inversion.
Vérifier les fins de course OUVERTURE/FERMETURE : l'affichage, le verrouillage, le feu/la validation doivent changer correctement.
Documenter les valeurs mesurées, la pièce de rechange remplacée et le code d'erreur dans le protocole de maintenance.

Remarque : Les désignations des bornes peuvent varier selon l'année de fabrication, la carte d'options et le modèle. Le schéma électrique de l'installation spécifique reste toujours prépondérant.

GFA TS 970 : Inverse sans obstacle – vérifier la cause et corriger le défaut