GFA TS 971 : la fin de course haute n'est pas détectée

Diagnostic rapide : Pour GFA TS 971 avec le symptôme fin de course haute non détectée, mesurer d'abord l'alimentation, la chaîne de validation, l'entrée correspondante et les éléments de sécurité. Ne pas échanger de pièces par supposition : vérifier d'abord l'entrée, puis la sortie, puis la charge.

Sécurité : Les travaux sur 230/400 V, freins, variateur de fréquence, contacteur principal ou raccordement moteur doivent être effectués uniquement par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, débrancher l'alimentation de l'installation sur tous les pôles et la sécuriser contre le réarmement. Ne pas shunter les contacts de sécurité de manière permanente. Un pontage n'est autorisé que comme aide temporaire à la mesure par du personnel qualifié et doit être immédiatement retiré.

Description du problème

Que fait l'installation ?La porte atteint mécaniquement la position haute, mais la commande ne détecte pas le HAUT de manière fiable.

Que ne fait-elle pas ?Le cycle automatique, le verrouillage ou les fonctions consécutives ne sont pas activés.

Quand l'erreur se produit-elle ?Après un réglage de fin de course, une panne de courant, un arrêt mécanique ou un remplacement d'encodeur.

Permanent ou sporadique ?Sporadique en cas de connecteur d'encodeur lâche, de fin de course tordue ou de jeu mécanique.

Première décision : La commande arrive-t-elle au contrôleur ? Si non : vérifier le bouton, la radio, l'activation externe et le câblage. Si oui : vérifier le circuit de sécurité, les fins de course, la sortie et la charge.

Causes les plus probables – triées par fréquence

Ordre	Cause	Test rapide
1	Fin de course HAUT déréglée ou défectueuse	Effectuer la vérification directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée.
2	AWG/encodeur ne fournit pas de signal plausible	Effectuer la vérification directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée.
3	Paramètre de fin de course/apprentissage manquant	Vérifier l'état de fin de course, le connecteur de l'encodeur et l'apprentissage.
4	La mécanique n'atteint pas le point de commutation	Déverrouiller la mécanique, vérifier le frein, mesurer le courant moteur.
5	Câble/connecteur de la fin de course interrompu	Vérifier l'état de fin de course, le connecteur de l'encodeur et l'apprentissage.

Vérification immédiate sur l'armoire de commande

Ces vérifications mettent généralement en évidence le défaut plus rapidement qu'un remplacement complet du contrôleur.

N°	Où vérifier ?	Comment vérifier ?	Valeur cible / Attente
1	Directement sur le contrôleur et le composant	Actionner mécaniquement la fin de course HAUT. Cible : l'entrée/LED change immédiatement.	La LED/entrée change clairement et ne clignote pas
2	Fin de course, AWG/encodeur, menu des fins de course	Débrancher/vérifier le connecteur de l'encodeur de fin de course et le rebrancher fermement. Cible : pas de corrosion, pas de rupture de câble.	L'état de fin de course correspond à la position réelle de la porte
3	Fin de course, AWG/encodeur, menu des fins de course	Effectuer un apprentissage/une course de référence. Cible : la position HAUT est mémorisée.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique
4	Directement sur le contrôleur et le composant	Vérifier la butée mécanique. Cible : la porte atteint le point de commutation sans forcer.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique
5	Directement sur le contrôleur et le composant	Mesurer la continuité de la fin de course hors tension. Cible : le contact commute clairement entre <1 Ω et ouvert.	< 1 Ω fermé, ouvert lors de l'actionnement
6	Fin de course, AWG/encodeur, menu des fins de course	Vérifier le paramètre de fin de course HAUT. Cible : non effacé, pas hors plage.	L'état de fin de course correspond à la position réelle de la porte

Valeurs de mesure, états des LED et entrées

Point de mesure	Évaluation
Contact fin de course <1 Ω fermé	Comparer la valeur mesurée avec la plaque signalétique et le schéma électrique ; circonscrire spécifiquement l'écart.
24 V DC sur le capteur de fin de course	S'il manque ou s'il s'effondre, vérifier d'abord l'alimentation, le fusible, le court-circuit dans les capteurs et les bornes.
LED d'entrée fin de course HAUT s'allume	Aucun changement de LED signifie : la commande/le capteur n'arrive pas ou l'entrée est mal paramétrée.
Connecteur encodeur/AWG bien en place	Des positions non plausibles empêchent le fonctionnement automatique et la course de référence.
Courant moteur en haut pas de butée dure	Trop élevé : vérifier la mécanique/le frein/le moteur. Trop faible malgré la commande : vérifier la sortie/le contacteur/l'activation.

Important : Toujours vérifier la tension sous charge. 24 V à vide peuvent sembler bons et s'effondrer au démarrage.

Vérification spécifique au fabricant : GFA TS 971

Pour les GFA TS970/TS971/TS981, les X5, X6 et les circuits de tablier de porte/ST fournissent les résultats les plus rapides. X6.1-X6.2 est particulièrement important pour les erreurs de photocellule, X5.1-X5.4 pour les commandes manquantes.

Bornes et modules pertinents

Borne / Module	Pourquoi vérifier ici ?
X5.1 à X5.4 = appareils de commande externes. Vérifier HAUT/BAS/STOP/Impulsion à l'entrée.	C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement.
X6.1 à X6.2 = photocellule ou photocellule de passage. Le contact doit se fermer/s'ouvrir selon la fonction.	Ici, la photocellule, le SKS et les contacts de sécurité bloquent le mouvement.
Pour TS 981, vérifier en plus X15.1 à X15.4 pour les appareils de commande externes à l'extérieur.	C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement.
ST/ST+ ou tablier de porte/boîtier de raccordement : vérifier la porte de service, le contact de mou de câble et le bord de sécurité.	Ici, la photocellule, le SKS et les contacts de sécurité bloquent le mouvement.
Vérifier le bon branchement du connecteur X2 vers le module de tablier de porte/boîtier de raccordement.	Vérifier ici si la sortie, le moteur et le frein sont alimentés électriquement.

Codes d'erreur, états des LED ou messages

Message / État	Prochaine étape
F2.1 : Faisceau lumineux interrompu ou X6.1-X6.2 ouvert.	Nettoyer, aligner la photocellule, vérifier l'alimentation et le contact.
F2.8 : Vérification du bord de sécurité pneumatique négative.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.
F2.9 : bord de fermeture optique activé ou endommagé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.
F5.6 : Temps de fonctionnement dépassé ; vérifier le temps de fonctionnement et la mécanique.	Vérifier la mécanique, les paramètres de temps de fonctionnement, le courant moteur et les fins de course.
Message "No safety edge" : Vérifier le bord de sécurité, le WSD ou le câble spiralé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.

Paramètres correspondant au problème

Paramètre / Fonction	Vérification
Mode de fonctionnement .3/.4 pour les fonctions automatiques	Mal réglé, conduit à un fonctionnement en homme mort ou à une absence de mode impulsionnel.
Surveillance du temps de fonctionnement	Trop court, entraîne des démarrages/arrêts, des inversions ou des erreurs thermiques.
Pré-fin de course S5	Mal appris, empêche la signalisation de fin de course et la course de référence.
Type SKS optique/8k2/pneumatique	Mal paramétré, bloque la fermeture ou l'automatisme.
Module radio WSD appris	Mal appris, empêche la signalisation de fin de course et la course de référence.
Fermeture automatique/Pré-avertissement	Détermine quand les signaleurs s'activent.

Points faibles connus en pratique

Point faible	Vérification pratique
Bornes X6.1-X6.2 ouvertes en raison d'une photocellule déplacée	Nettoyer, aligner, mesurer l'alimentation, tester le contact du relais.
Émetteur WSD défectueux ou batterie vide	Sécuriser le connecteur, actionner le capteur, réapprendre les fins de course.
Rupture de fil dans le câble spiralé	Mesurer les fils individuellement et déplacer le câble ; la valeur ne doit pas sauter.
Contact de porte de service dans le boîtier du tablier de porte ouvert	Appuyer mécaniquement sur le contact, mesurer électriquement et observer pendant le mouvement.
Le frein ne se desserre pas correctement	Mesurer la tension du frein, écouter le desserrage, vérifier le frottement mécanique.

Cause d'erreur typique en pratique

Très souvent, ce n'est pas l'entraînement qui est cassé, mais la fin de course n'est pas atteinte mécaniquement de justesse ou le connecteur de l'encodeur n'est pas correctement branché.

Pour GFA TS 971, attention particulière : Pour les contrôleurs TS, toujours noter le code d'erreur et le circuit X5/X6/ST avant d'acquitter.

Réparation étape par étape

Sécuriser l'installation : délimiter la zone, dégager le chemin de roulement, éteindre l'interrupteur principal et le sécuriser contre le réarmement. Les travaux sur 230/400 V, freins, variateur de fréquence, contacteur principal ou raccordement moteur doivent être effectués uniquement par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, débrancher l'alimentation de l'installation sur tous les pôles et la sécuriser contre le réarmement.
Identifier le composant : Pour ce symptôme, vérifier d'abord la fin de course HAUT, le capteur de référence ou l'absence de signal de l'encodeur, puis seulement suspecter le moteur ou le contrôleur.
Localiser la fin de course HAUT / encodeur AWG : Marquer la borne, le câblage et le composant en se basant sur l'étiquetage et le schéma électrique. Prendre des photos avant de débrancher.
Effectuer la mesure : Mesurer l'alimentation, l'entrée, le contact/la résistance et l'état de la LED. Noter le résultat ; ne pas remplacer de pièce simplement parce qu'elle "semble suspecte".
Remplacer ou réparer le composant : Remplacer la fin de course HAUT / l'encodeur AWG uniquement par un type correspondant selon la plaque signalétique/le schéma électrique. Serrer les bornes, installer le serre-câble, sécuriser le câblage contre l'abrasion.
Test de fonctionnement : Vérifier la fonction individuelle à l'entrée, puis effectuer un cycle HAUT et BAS complet. Revérifier l'historique des erreurs.
Test de sécurité : Tester activement l'arrêt d'urgence, la photocellule, le bord de fermeture/SKS, la porte de service et les fins de course. Pour le fonctionnement automatique, documenter l'inversion et le pré-avertissement.

Note sur les pièces de rechange

Pièce de rechange typique : Fin de course HAUT / encodeur AWG

Fonction : Ce composant signale au contrôleur la position finale supérieure. Sans ce signal, l'automatisme et les verrouillages restent peu fiables.

Remplacement : Couper l'alimentation de l'installation, photographier le câblage des bornes, étiqueter les fils, remplacer le composant, resserrer les bornes, vérifier le serre-câble et ensuite documenter à nouveau la valeur mesurée/la fonction.

Autres pièces à surveiller sur cette installation :

Contrôleur GFA TS970/TS971/TS981
Module de porte WSD ou câble spiralé
Photocellule pour X6
Barre palpeuse optique/8k2/pneumatique
Redresseur de frein/Frein
Fin de course/AWG

Cas pratique

Point	Description
Symptôme	La porte monte, mais le contrôleur n'affiche pas la fin de course HAUT.
Diagnostic	La LED de fin de course restait éteinte, le contact ne s'activait qu'en appuyant fortement.
Cause	Levier de fin de course tordu.
Solution	Fin de course remplacée et fin de course réajustée ; course de référence effectuée.
Temps passé	35 minutes

Vérification finale après réparation

Effectuer au moins trois cycles de fonctionnement HAUT/BAS complets sans message d'erreur.
Actionner l'arrêt d'urgence : l'installation doit s'arrêter immédiatement et ne doit se réactiver qu'après déverrouillage.
Interrompre la photocellule pendant la course BAS : la course de fermeture doit s'arrêter ou s'inverser, selon l'installation.
Tester le bord de fermeture/SKS avec un corps de test approprié : vérifier la réaction et la distance d'inversion.
Vérifier les fins de course HAUT/BAS : l'affichage, le verrouillage, le feu/l'activation doivent commuter correctement.
Documenter les valeurs mesurées, la pièce de rechange échangée et le code d'erreur dans le protocole de maintenance.

Remarque : Les désignations des bornes peuvent varier selon l'année de fabrication, la carte optionnelle et la version. Le schéma électrique de l'installation spécifique reste toujours déterminant.

GFA TS 971 : Fin de course haut non détectée – vérifier la cause et corriger l'erreur