GFA TS 981 : la commande n'affiche aucune autorisation

Diagnostic rapide : Pour GFA TS 981 avec l'erreur La commande n'affiche aucune autorisation, vérifier d'abord l'alimentation, la chaîne d'autorisation, l'entrée correspondante et les éléments de sécurité. Ne pas remplacer de pièces sans diagnostic : vérifier d'abord l'entrée, puis la sortie, puis la charge.

Sécurité : Les travaux sur 230/400 V, les freins, les variateurs de fréquence, les contacteurs principaux ou les raccordements moteur ne doivent être effectués que par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, couper toutes les alimentations de l'installation et la protéger contre toute remise sous tension. Ne pas court-circuiter les contacts de sécurité de manière permanente. Un pontage n'est autorisé que comme aide temporaire à la mesure par un personnel qualifié et doit être retiré immédiatement.

Description de l'erreur

Que fait l'installation ?L'afficheur/LED signale l'absence d'autorisation, Ready est absent ou le démarrage est bloqué.

Que ne fait-elle pas ?La commande ne libère pas le moteur, le contacteur, l'hydraulique ou l'automatisme.

Quand l'erreur se produit-elle ?après un arrêt d'urgence, une porte de service ouverte, un interrupteur de maintenance, un verrouillage de quai ou une installation tierce.

Permanent ou sporadique ?sporadique en cas de relais desserré, de faux contact dans le circuit d'arrêt d'urgence ou de contact de libération défectueux.

Première décision : La commande arrive-t-elle à la commande ? Si non : vérifier le bouton, la radio, la libération externe et le câble. Si oui : vérifier le circuit de sécurité, les fins de course, la sortie et la charge.

Causes les plus probables – triées par taux de réussite

Ordre	Cause	Test rapide
1	Circuit d'arrêt d'urgence/STOP ouvert	Mesurer le circuit de repos borne par borne, pas seulement une inspection visuelle.
2	Porte de service, mou de câble ou interrupteur de maintenance ouvert	Mesurer le circuit de repos borne par borne, pas seulement une inspection visuelle.
3	Barrière photoélectrique/SKS bloque l'autorisation	Nettoyer les lentilles, vérifier la LED, mesurer l'alimentation et le contact du relais.
4	Verrouillage externe porte/pont/feu manquant	Effectuer le contrôle directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée.
5	Tension de commande 24 V ou fusible manquant	Mesurer l'entrée 230/400 V et 24 V DC sous charge ; vérifier la continuité des fusibles.

Vérification immédiate au tableau de commande

Ces vérifications permettent généralement de déceler l'erreur plus rapidement qu'un remplacement complet du contrôleur.

N°	Où vérifier ?	Comment vérifier ?	Valeur cible / Attente
1	Circuit STOP/arrêt d'urgence/porte de service	Dégager tous les boutons d'arrêt d'urgence et mesurer électriquement. Doit être : circuit fermé <1 Ω.	État clair, reproductible et conforme au schéma de câblage
2	Circuit STOP/arrêt d'urgence/porte de service	Vérifier le contact de porte de service/mou de câble sur le tablier de porte. Doit être : fermé lorsque la porte est prête à fonctionner.	État clair, reproductible et conforme au schéma de câblage
3	Commande/X5/X6 alimentation capteur	Mesurer 24 V DC sur le relais de libération/les capteurs. Doit être : 22-28 V DC.	22-28 V DC stable, même lors de la commande
4	Circuit STOP/arrêt d'urgence/porte de service	Observer la LED d'entrée de libération/STOP. Doit être : stable et libre, sans scintillement.	LED/entrée change clairement et ne scintille pas
5	Directement sur la commande et le composant	Vérifier le verrouillage externe. Doit être : porte/pont/feu signale l'état correct.	État clair, reproductible et conforme au schéma de câblage
6	Directement sur la commande et le composant	Vérifier les fusibles de l'alimentation de commande/capteur. Doit être : continuité, pas de décoloration, pas de support lâche.	< 1 Ω fermé, ouvert lors de l'actionnement

Valeurs de mesure, états des LED et entrées

Point de mesure	Évaluation
Continuité du circuit d'arrêt d'urgence <1 Ω	Les valeurs fluctuantes indiquent un faux contact, un fil cassé ou un interrupteur défectueux.
24 V DC sur la borne de libération	S'il manque ou s'il s'effondre, vérifier d'abord l'alimentation, le fusible, le court-circuit dans les capteurs et les bornes.
Contact relais de libération <1 Ω fermé	Comparer la valeur mesurée avec la plaque signalétique et le schéma de câblage ; isoler spécifiquement l'écart.
LED Ready/libération allumée en permanence	Aucun changement de LED signifie : la commande/le capteur n'arrive pas ou l'entrée est mal paramétrée.
Fusibles F1/F2/F3 selon le plan pour la continuité	Les valeurs fluctuantes indiquent un faux contact, un fil cassé ou un interrupteur défectueux.

Important : Toujours vérifier la tension sous charge. 24 V à vide peuvent sembler corrects et s'effondrer au démarrage.

Test spécifique au fabricant : GFA TS 981

Sur les GFA TS970/TS971/TS981, les circuits X5, X6 et les circuits de tablier de porte/ST fournissent les résultats les plus rapides. X6.1-X6.2 est particulièrement important pour les erreurs de barrière photoélectrique, X5.1-X5.4 pour les commandes manquantes.

Bornes et modules pertinents

Borne / Module	Pourquoi vérifier ici ?
X5.1 à X5.4 = appareils de commande externes. Vérifier OUVERTURE/FERMETURE/STOP/impulsion à l'entrée.	C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement.
X6.1 à X6.2 = barrière photoélectrique ou barrière photoélectrique de passage. Le contact doit se fermer/s'autoriser selon la fonction.	Ici, la barrière photoélectrique, le SKS et les contacts de sécurité bloquent le déplacement.
Pour TS 981, vérifier également X15.1 à X15.4 pour les appareils de commande externes à l'extérieur.	C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement.
ST/ST+ ou tablier de porte/boîtier de bornes : vérifier la porte de service, l'interrupteur de mou de câble et le bord de sécurité.	Ici, la barrière photoélectrique, le SKS et les contacts de sécurité bloquent le déplacement.
Vérifier que le connecteur X2 vers le module de tablier de porte/boîtier de bornes est bien en place.	Vérifier ici si la sortie, le moteur et le frein sont alimentés électriquement.

Codes d'erreur, états des LED ou messages

Message / État	Étape suivante
F2.1 : Faisceau lumineux interrompu ou X6.1-X6.2 ouvert.	Nettoyer la barrière photoélectrique, l'aligner, vérifier l'alimentation et le contact.
F2.8 : Test de la barre de sécurité pneumatique négatif.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.
F2.9 : bord de fermeture optique déclenché ou endommagé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.
F5.6 : Temps de fonctionnement dépassé ; vérifier le temps de fonctionnement et la mécanique.	Vérifier la mécanique, les paramètres de temps de fonctionnement, le courant moteur et les fins de course.
Message « No safety edge » : Vérifier le bord de sécurité, le WSD ou le câble spiralé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.

Paramètres correspondant à la description de l'erreur

Paramètre / Fonction	Vérification
Mode de fonctionnement .3/.4 pour les fonctions automatiques	Un réglage incorrect entraîne un fonctionnement en homme mort ou une absence de fonctionnement par impulsion.
Surveillance du temps de fonctionnement	Un réglage trop serré entraîne un démarrage/arrêt, un réversion ou une erreur thermique.
Interrupteur de fin de course S5	Un apprentissage incorrect empêche la signalisation des fins de course et le trajet de référence.
Type de SKS optique/8k2/pneumatique	Un paramétrage incorrect bloque la FERMETURE ou l'automatisme.
Module radio WSD appris	Un apprentissage incorrect empêche la signalisation des fins de course et le trajet de référence.
Fermeture automatique/pré-avertissement	Détermine quand les signaleurs commutent.

Faiblesses connues issues de la pratique

Faiblesse	Vérification pratique
bornes X6.1-X6.2 ouvertes en raison d'une barrière photoélectrique déplacée	Nettoyer, aligner, mesurer l'alimentation, tester le contact du relais.
émetteur WSD défectueux ou batterie vide	Sécuriser le connecteur, actionner le capteur, réapprendre les fins de course.
Rupture de fil dans le câble spiralé	Mesurer les fils individuellement et déplacer le câble ; la valeur ne doit pas fluctuer.
Contact de porte de service ouvert dans le boîtier du tablier de porte	Appuyer mécaniquement sur le contact, mesurer électriquement et observer pendant le mouvement.
Le frein ne se desserre pas correctement	Mesurer la tension du frein, écouter le desserrage, vérifier le frottement mécanique.

Cause d'erreur typique issue de la pratique

Le contact de la porte de service ouverte est le problème récurrent. Visuellement, la porte est fermée, mais électriquement, le contact reste ouvert et la commande ne libère rien.

Pour la GFA TS 981, notez particulièrement : Sur les commandes TS, toujours noter le code d'erreur et le circuit X5/X6/ST avant d'acquitter.

Réparation pas à pas

Sécuriser l'installation : baliser la zone, dégager la voie, couper l'interrupteur principal et le sécuriser contre toute remise sous tension. Les travaux sur 230/400 V, les freins, les variateurs de fréquence, les contacteurs principaux ou les raccordements moteur ne doivent être effectués que par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, couper toutes les alimentations de l'installation et la protéger contre toute remise sous tension.
Isoler le composant : Pour cette erreur, vérifier d'abord la chaîne de libération, le circuit de sécurité ou le verrouillage est ouvert, puis seulement suspecter le moteur ou la commande.
Localiser le contact de la porte de service / l'arrêt d'urgence / le relais de libération : Marquer la borne, le câble et le composant à l'aide de l'étiquette et du schéma de câblage. Prendre des photos avant de débrancher.
Effectuer la mesure : Mesurer l'alimentation, l'entrée, le contact/la résistance et l'état de la LED. Noter le résultat ; ne pas remplacer de pièce simplement parce qu'elle « semble suspecte ».
Remplacer ou réparer le composant : Remplacer le contact de la porte de service / l'arrêt d'urgence / le relais de libération uniquement par un type correspondant à la plaque signalétique/au schéma de câblage. Serrer les bornes, installer le serre-câble, protéger le câble contre l'abrasion.
Test de fonctionnement : Vérifier la fonction individuelle à l'entrée, puis effectuer un cycle complet de MONTÉE et de DESCENTE. Vérifier à nouveau l'historique des erreurs.
Vérification de sécurité : Tester activement l'arrêt d'urgence, la barrière photoélectrique, le bord de fermeture/SKS, la porte de service et les fins de course. Documenter l'inversion et le pré-avertissement en mode automatique.

Conseil pour les pièces de rechange

Pièce de rechange typique : Contact de porte de service / arrêt d'urgence / relais de libération

Fonction : Ces contacts forment la chaîne de libération. Un contact ouvert bloque complètement l'installation.

Remplacement : Mettre l'installation hors tension, photographier le câblage des bornes, étiqueter les fils, remplacer le composant, resserrer les bornes, vérifier le serre-câble et ensuite documenter à nouveau la valeur mesurée/la fonction.

Autres pièces à surveiller sur cette installation :

Commande GFA TS970/TS971/TS981
Module de porte WSD ou câble spiralé
Barrière photoélectrique pour X6
Bande de sécurité optique/8k2/pneumatique
Redresseur de frein/Frein
Fin de course/AWG

Cas pratique

Point	Description
Description de l'erreur	La commande s'allume, mais Ready/libération est absent.
Diagnostic	24 V présents, l'entrée STOP est restée ouverte.
Cause	Le contact de la porte de service était mécaniquement déréglé.
Solution	Contact réajusté et vissé, LED de libération stable, test de fonctionnement effectué.
Temps passé	20 minutes

Vérification finale après réparation

Effectuer au moins trois cycles de fonctionnement complets HAUT/BAS sans message d'erreur.
Actionner l'arrêt d'urgence : l'installation doit s'arrêter immédiatement et ne doit être libérée qu'après déverrouillage.
Interrompre la barrière photoélectrique pendant le trajet de FERMETURE : le trajet de fermeture doit s'arrêter ou s'inverser, selon l'installation.
Tester le bord de fermeture/SKS avec un corps d'essai approprié : vérifier la réaction et la distance d'inversion.
Vérifier les fins de course HAUT/BAS : l'affichage, le verrouillage, le feu/la libération doivent commuter correctement.
Documenter les valeurs mesurées, la pièce de rechange remplacée et le code d'erreur dans le protocole de maintenance.

Remarque : Les désignations des bornes peuvent varier en fonction de l'année de fabrication, de la carte d'options et de la version. Le schéma de câblage de l'installation spécifique reste toujours déterminant.

GFA TS 981 : La commande n'affiche pas l'autorisation - Rechercher la cause et corriger le défaut