Motorisation à arbre GFA : la commande n'affiche pas l'autorisation

Diagnostic rapide : Pour une motorisation à arbre GFA présentant le défaut la commande n'affiche pas l'autorisation, vérifier d'abord l'alimentation, la chaîne d'autorisation, l'entrée correspondante et les éléments de sécurité. Ne pas remplacer de pièces par conjecture : vérifier d'abord l'entrée, puis la sortie, puis la charge.

Sécurité : Les travaux sur 230/400 V, les freins, les variateurs de fréquence, les contacteurs principaux ou le raccordement du moteur ne doivent être effectués que par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, débrancher l'alimentation de l'installation sur tous les pôles et la sécuriser contre le redémarrage. Ne pas ponter durablement les contacts de sécurité. Un pontage n'est autorisé que comme aide de mesure temporaire par un personnel qualifié et doit être immédiatement retiré.

Description de l'erreur

Que fait l'installation ?L'affichage/le voyant LED indique aucune autorisation, le "Ready" est absent ou le démarrage est bloqué.

Que ne fait-elle pas ?La commande ne libère pas le moteur, le contacteur, l'hydraulique ou l'automatisme.

Quand l'erreur se produit-elle ?après un arrêt d'urgence, une porte de service ouverte, un interrupteur de maintenance, un verrouillage de quai ou une installation tierce.

Permanent ou sporadique ?sporadique en cas de relais lâche, de faux contact dans le circuit d'arrêt d'urgence ou de contact d'autorisation défectueux.

Première décision : La commande arrive-t-elle au niveau du contrôleur ? Si non : vérifier le bouton, la radio, l'autorisation externe et le câble. Si oui : vérifier le circuit de sécurité, les fins de course, la sortie et la charge.

Causes les plus probables - triées par taux de réussite

Ordre	Cause	Test rapide
1	Circuit d'arrêt d'urgence/STOP ouvert	Mesurer le circuit au repos borne par borne, ne pas se fier uniquement à l'inspection visuelle.
2	Porte de service, mou de câble ou interrupteur de maintenance ouvert	Mesurer le circuit au repos borne par borne, ne pas se fier uniquement à l'inspection visuelle.
3	Barrière lumineuse/SKS bloque l'autorisation	Nettoyer les lentilles, vérifier la LED, mesurer l'alimentation et le contact du relais.
4	Verrouillage externe porte/pont/feu manquant	Effectuer la vérification directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée.
5	Tension de commande 24 V ou fusible manquant	Mesurer l'entrée 230/400 V et le 24 V DC sous charge ; vérifier la continuité des fusibles.

Vérification immédiate sur l'armoire électrique

Ces vérifications mettent généralement l'erreur en évidence plus rapidement qu'un remplacement complet de la commande.

N°	Où vérifier ?	Comment vérifier ?	Valeur nominale / Attente
1	Circuit STOP/arrêt d'urgence/porte de service	Dégager tous les boutons d'arrêt d'urgence et mesurer électriquement. Devrait être : circuit fermé <1 Ω.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique
2	Circuit STOP/arrêt d'urgence/porte de service	Vérifier le contact de la porte de service/du mou de câble sur le vantail de la porte. Devrait être : fermé lorsque la porte est prête à fonctionner.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique
3	Alimentation capteur commande/X5/X6	Mesurer 24 V DC sur le relais de libération/la sensorique. Devrait être : 22-28 V DC.	22-28 V DC stable, même lors de la commande
4	Circuit STOP/arrêt d'urgence/porte de service	Observer la LED d'entrée libération/STOP. Devrait être : stable et libre, sans scintillement.	La LED/l'entrée change clairement et ne scintille pas
5	Directement sur la commande et le composant	Vérifier le verrouillage externe. Devrait être : la porte/le pont/le feu signale un état correct.	État clair, reproductible et conforme au schéma électrique
6	Directement sur la commande et le composant	Vérifier les fusibles de l'alimentation commande/capteur. Devrait être : continuité, pas de décoloration, pas de support lâche.	< 1 Ω fermé, ouvert lors de l'activation

Valeurs mesurées, états des LED et entrées

Point de mesure	Évaluation
Continuité circuit d'arrêt d'urgence <1 Ω	Des valeurs instables indiquent un faux contact, un câble cassé ou un interrupteur défectueux.
24 V DC à la borne d'autorisation	Si elle est absente ou s'effondre, vérifier d'abord l'alimentation, le fusible, le court-circuit dans la sensorique et les bornes.
Contact de relais d'autorisation <1 Ω fermé	Comparer la valeur mesurée avec la plaque signalétique et le schéma électrique ; circonscrire l'écart de manière ciblée.
LED Ready/Autorisation allumée en permanence	Aucun changement de LED signifie : la commande/le capteur n'arrive pas ou l'entrée est mal paramétrée.
Fusibles F1/F2/F3 selon le plan sur la continuité	Des valeurs instables indiquent un faux contact, un câble cassé ou un interrupteur défectueux.

Important : Toujours vérifier la tension sous charge. 24 V à vide peuvent sembler corrects et s'effondrer au démarrage.

Vérification spécifique au fabricant : Motorisation à arbre GFA

Avec les GFA TS970/TS971/TS981, les X5, X6 et les circuits de vantail de porte/ST donnent les résultats les plus rapides. Le X6.1-X6.2 est particulièrement important pour les erreurs de barrière lumineuse, le X5.1-X5.4 pour les commandes manquantes.

Bornes et modules pertinents

Borne / Module	Pourquoi vérifier ici ?
X5.1 à X5.4 = appareils de commande externes. Vérifier OUVERT/FERMÉ/STOP/Impulsion à l'entrée.	C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement.
X6.1 à X6.2 = barrière lumineuse ou barrière lumineuse de passage. Le contact doit se fermer/autoriser selon la fonction.	Ici, la barrière lumineuse, le SKS et les contacts de sécurité bloquent le déplacement.
Pour le TS 981, vérifier également X15.1 à X15.4 pour les appareils de commande externes à l'extérieur.	C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement.
ST/ST+ ou vantail de porte/boîtier de raccordement : vérifier la porte de service, l'interrupteur de mou de câble et le bord de sécurité.	Ici, la barrière lumineuse, le SKS et les contacts de sécurité bloquent le déplacement.
Vérifier le bon serrage de la connexion X2 vers le module de vantail de porte/le boîtier de raccordement.	Vérifier ici si la sortie, le moteur et le frein sont alimentés électriquement.

Codes d'erreur, états des LED ou messages

Message / État	Étape suivante
F2.1 : Faisceau lumineux interrompu ou X6.1-X6.2 ouvert.	Nettoyer la barrière lumineuse, l'aligner, vérifier l'alimentation et le contact.
F2.8 : Test de la bande de sécurité pneumatique négatif.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.
F2.9 : bord de fermeture optique déclenché ou endommagé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.
F5.6 : Temps de fonctionnement dépassé ; vérifier le temps de fonctionnement et la mécanique.	Vérifier la mécanique, les paramètres de temps de fonctionnement, le courant moteur et les fins de course.
Message "No safety edge" : Vérifier le bord de sécurité, le WSD ou le câble spiralé.	Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres.

Paramètres correspondant à la description de l'erreur

Paramètre / Fonction	Vérification
Mode de fonctionnement .3/.4 pour les fonctions automatiques	Un réglage incorrect entraîne un fonctionnement en homme mort ou l'absence de fonctionnement par impulsions.
Surveillance du temps de fonctionnement	Un réglage trop serré entraîne un démarrage/arrêt, une inversion ou une erreur thermique.
Pré-fin de course S5	Une mauvaise apprentissage empêche la signalisation de fin de course et le déplacement de référence.
Type de SKS optique/8k2/pneumatique	Un mauvais paramétrage bloque la fermeture ou l'automatisme.
Module radio WSD appris	Une mauvaise apprentissage empêche la signalisation de fin de course et le déplacement de référence.
Fermeture automatique/Pré-avertissement	Détermine quand les signaleurs se déclenchent.

Points faibles connus en pratique

Point faible	Vérification pratique
bornes X6.1-X6.2 ouvertes à cause d'une barrière lumineuse décalée	Nettoyer, aligner, mesurer l'alimentation, tester le contact du relais.
Émetteur WSD défectueux ou batterie vide	Sécuriser la prise, activer le capteur, réapprendre les fins de course.
Rupture de fil dans le câble spiralé	Mesurer les fils individuellement et déplacer le câble ; la valeur ne doit pas être instable.
Contact de porte de service ouvert dans le boîtier du vantail de porte	Appuyer mécaniquement sur le contact, mesurer électriquement et observer pendant le mouvement.
Le frein ne se desserre pas correctement	Mesurer la tension du frein, écouter le desserrage, vérifier le frottement mécanique.

Cause d'erreur typique en pratique

Le contact de porte de service ouvert est un problème récurrent. Visuellement, la porte est fermée, mais électriquement, le contact reste ouvert et la commande ne donne aucune autorisation.

À noter particulièrement pour la motorisation à arbre GFA : Pour les commandes TS, toujours noter le code d'erreur et le circuit X5/X6/ST avant d'acquitter.

Réparation étape par étape

Sécuriser l'installation : baliser la zone, dégager la voie, couper l'interrupteur principal et le sécuriser contre le redémarrage. Les travaux sur 230/400 V, les freins, les variateurs de fréquence, les contacteurs principaux ou le raccordement du moteur ne doivent être effectués que par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, débrancher l'alimentation de l'installation sur tous les pôles et la sécuriser contre le redémarrage.
Isoler le composant : Pour ce type d'erreur, vérifier d'abord si la chaîne de libération, le circuit de sécurité ou le verrouillage est ouvert, avant de suspecter le moteur ou la commande.
Localiser le contact de porte de service / l'arrêt d'urgence / le relais de libération : Marquer la borne, le câble et le composant à l'aide de l'étiquetage et du schéma électrique. Prendre des photos avant de débrancher.
Effectuer la mesure : Mesurer l'alimentation, l'entrée, le contact/la résistance et l'état de la LED. Noter le résultat ; ne pas remplacer de pièce simplement parce qu'elle "semble suspecte".
Remplacer ou réparer le composant : Remplacer le contact de porte de service / l'arrêt d'urgence / le relais de libération uniquement par un type approprié selon la plaque signalétique/le schéma électrique. Serrer les bornes, installer la décharge de traction, protéger le câble contre le frottement.
Test fonctionnel : Vérifier la fonction individuelle à l'entrée, puis effectuer un cycle de montée et de descente complet. Vérifier à nouveau l'historique des erreurs.
Vérification de sécurité : Tester activement l'arrêt d'urgence, la barrière lumineuse, le bord de fermeture/SKS, la porte de service et les fins de course. Pour le fonctionnement automatique, documenter l'inversion et le pré-avertissement.

Indication de pièce de rechange

Pièce de rechange typique : Contact de porte de service / Arrêt d'urgence / Relais de libération

Fonction : Ces contacts constituent la chaîne de libération. Un contact ouvert bloque complètement l'installation.

Remplacement : Couper l'alimentation de l'installation, photographier le raccordement des bornes, étiqueter les fils, remplacer le composant, resserrer les bornes, vérifier la décharge de traction, puis documenter à nouveau la valeur de mesure/la fonction.

Autres pièces à surveiller sur cette installation :

Commande GFA TS970/TS971/TS981
Module de porte WSD ou câble spiralé
Barrière lumineuse pour X6
Bande de sécurité optique/8k2/pneumatique
Redresseur de frein/Frein
Fins de course/AWG

Cas pratique

Point	Description
Description de l'erreur	La commande s'allume, mais le Ready/l'autorisation est absent.
Diagnostic	24 V présents, l'entrée STOP est restée ouverte.
Cause	Le contact de la porte de service était mécaniquement déréglé.
Solution	Contact réglé et vissé à nouveau, LED d'autorisation stable, test fonctionnel effectué.
Temps nécessaire	20 minutes

Vérification finale après réparation

Effectuer au moins trois cycles de déplacement complets OUVERT/FERMÉ sans message d'erreur.
Actionner l'arrêt d'urgence : L'installation doit s'arrêter immédiatement et ne doit être libérée qu'après déverrouillage.
Interrompre la barrière lumineuse pendant le déplacement de FERMETURE : Le déplacement de fermeture doit s'arrêter ou s'inverser, selon l'installation.
Tester le bord de fermeture/SKS avec un corps d'essai approprié : Vérifier la réaction et la course d'inversion.
Vérifier les fins de course OUVERT/FERMÉ : L'affichage, le verrouillage, le feu/l'autorisation doivent commuter correctement.
Documenter les valeurs mesurées, la pièce de rechange remplacée et le code d'erreur dans le protocole de maintenance.

Remarque : Les désignations des bornes peuvent varier selon l'année de fabrication, la carte optionnelle et la version. Le schéma électrique de l'installation spécifique reste toujours déterminant.

Moteur tubulaire GFA : la commande n'affiche aucune autorisation – vérifier la cause et corriger l'erreur