GFA TS 981 : la commande n'affiche aucune autorisation
Diagnostic rapide : Pour GFA TS 981 avec l'erreur La commande n'affiche aucune autorisation, vérifier d'abord l'alimentation, la chaîne d'autorisation, l'entrée correspondante et les éléments de sécurité. Ne pas remplacer de pièces sans diagnostic : vérifier d'abord l'entrée, puis la sortie, puis la charge.
Description de l'erreur
Première décision : La commande arrive-t-elle à la commande ? Si non : vérifier le bouton, la radio, la libération externe et le câble. Si oui : vérifier le circuit de sécurité, les fins de course, la sortie et la charge.
Causes les plus probables – triées par taux de réussite
| Ordre | Cause | Test rapide |
|---|---|---|
| 1 | Circuit d'arrêt d'urgence/STOP ouvert | Mesurer le circuit de repos borne par borne, pas seulement une inspection visuelle. |
| 2 | Porte de service, mou de câble ou interrupteur de maintenance ouvert | Mesurer le circuit de repos borne par borne, pas seulement une inspection visuelle. |
| 3 | Barrière photoélectrique/SKS bloque l'autorisation | Nettoyer les lentilles, vérifier la LED, mesurer l'alimentation et le contact du relais. |
| 4 | Verrouillage externe porte/pont/feu manquant | Effectuer le contrôle directement sur l'entrée/sortie concernée et noter la valeur mesurée. |
| 5 | Tension de commande 24 V ou fusible manquant | Mesurer l'entrée 230/400 V et 24 V DC sous charge ; vérifier la continuité des fusibles. |
Vérification immédiate au tableau de commande
Ces vérifications permettent généralement de déceler l'erreur plus rapidement qu'un remplacement complet du contrôleur.
| N° | Où vérifier ? | Comment vérifier ? | Valeur cible / Attente |
|---|---|---|---|
| 1 | Circuit STOP/arrêt d'urgence/porte de service | Dégager tous les boutons d'arrêt d'urgence et mesurer électriquement. Doit être : circuit fermé <1 Ω. | État clair, reproductible et conforme au schéma de câblage |
| 2 | Circuit STOP/arrêt d'urgence/porte de service | Vérifier le contact de porte de service/mou de câble sur le tablier de porte. Doit être : fermé lorsque la porte est prête à fonctionner. | État clair, reproductible et conforme au schéma de câblage |
| 3 | Commande/X5/X6 alimentation capteur | Mesurer 24 V DC sur le relais de libération/les capteurs. Doit être : 22-28 V DC. | 22-28 V DC stable, même lors de la commande |
| 4 | Circuit STOP/arrêt d'urgence/porte de service | Observer la LED d'entrée de libération/STOP. Doit être : stable et libre, sans scintillement. | LED/entrée change clairement et ne scintille pas |
| 5 | Directement sur la commande et le composant | Vérifier le verrouillage externe. Doit être : porte/pont/feu signale l'état correct. | État clair, reproductible et conforme au schéma de câblage |
| 6 | Directement sur la commande et le composant | Vérifier les fusibles de l'alimentation de commande/capteur. Doit être : continuité, pas de décoloration, pas de support lâche. | < 1 Ω fermé, ouvert lors de l'actionnement |
Valeurs de mesure, états des LED et entrées
| Point de mesure | Évaluation |
|---|---|
| Continuité du circuit d'arrêt d'urgence <1 Ω | Les valeurs fluctuantes indiquent un faux contact, un fil cassé ou un interrupteur défectueux. |
| 24 V DC sur la borne de libération | S'il manque ou s'il s'effondre, vérifier d'abord l'alimentation, le fusible, le court-circuit dans les capteurs et les bornes. |
| Contact relais de libération <1 Ω fermé | Comparer la valeur mesurée avec la plaque signalétique et le schéma de câblage ; isoler spécifiquement l'écart. |
| LED Ready/libération allumée en permanence | Aucun changement de LED signifie : la commande/le capteur n'arrive pas ou l'entrée est mal paramétrée. |
| Fusibles F1/F2/F3 selon le plan pour la continuité | Les valeurs fluctuantes indiquent un faux contact, un fil cassé ou un interrupteur défectueux. |
Important : Toujours vérifier la tension sous charge. 24 V à vide peuvent sembler corrects et s'effondrer au démarrage.
Test spécifique au fabricant : GFA TS 981
Sur les GFA TS970/TS971/TS981, les circuits X5, X6 et les circuits de tablier de porte/ST fournissent les résultats les plus rapides. X6.1-X6.2 est particulièrement important pour les erreurs de barrière photoélectrique, X5.1-X5.4 pour les commandes manquantes.
Bornes et modules pertinents
| Borne / Module | Pourquoi vérifier ici ? |
|---|---|
| X5.1 à X5.4 = appareils de commande externes. Vérifier OUVERTURE/FERMETURE/STOP/impulsion à l'entrée. | C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement. |
| X6.1 à X6.2 = barrière photoélectrique ou barrière photoélectrique de passage. Le contact doit se fermer/s'autoriser selon la fonction. | Ici, la barrière photoélectrique, le SKS et les contacts de sécurité bloquent le déplacement. |
| Pour TS 981, vérifier également X15.1 à X15.4 pour les appareils de commande externes à l'extérieur. | C'est ici que l'on voit si la commande arrive réellement. |
| ST/ST+ ou tablier de porte/boîtier de bornes : vérifier la porte de service, l'interrupteur de mou de câble et le bord de sécurité. | Ici, la barrière photoélectrique, le SKS et les contacts de sécurité bloquent le déplacement. |
| Vérifier que le connecteur X2 vers le module de tablier de porte/boîtier de bornes est bien en place. | Vérifier ici si la sortie, le moteur et le frein sont alimentés électriquement. |
Codes d'erreur, états des LED ou messages
| Message / État | Étape suivante |
|---|---|
| F2.1 : Faisceau lumineux interrompu ou X6.1-X6.2 ouvert. | Nettoyer la barrière photoélectrique, l'aligner, vérifier l'alimentation et le contact. |
| F2.8 : Test de la barre de sécurité pneumatique négatif. | Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres. |
| F2.9 : bord de fermeture optique déclenché ou endommagé. | Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres. |
| F5.6 : Temps de fonctionnement dépassé ; vérifier le temps de fonctionnement et la mécanique. | Vérifier la mécanique, les paramètres de temps de fonctionnement, le courant moteur et les fins de course. |
| Message « No safety edge » : Vérifier le bord de sécurité, le WSD ou le câble spiralé. | Vérifier le bord de fermeture, la résistance, le capteur optique, le câble spiralé et les paramètres. |
Paramètres correspondant à la description de l'erreur
| Paramètre / Fonction | Vérification |
|---|---|
| Mode de fonctionnement .3/.4 pour les fonctions automatiques | Un réglage incorrect entraîne un fonctionnement en homme mort ou une absence de fonctionnement par impulsion. |
| Surveillance du temps de fonctionnement | Un réglage trop serré entraîne un démarrage/arrêt, un réversion ou une erreur thermique. |
| Interrupteur de fin de course S5 | Un apprentissage incorrect empêche la signalisation des fins de course et le trajet de référence. |
| Type de SKS optique/8k2/pneumatique | Un paramétrage incorrect bloque la FERMETURE ou l'automatisme. |
| Module radio WSD appris | Un apprentissage incorrect empêche la signalisation des fins de course et le trajet de référence. |
| Fermeture automatique/pré-avertissement | Détermine quand les signaleurs commutent. |
Faiblesses connues issues de la pratique
| Faiblesse | Vérification pratique |
|---|---|
| bornes X6.1-X6.2 ouvertes en raison d'une barrière photoélectrique déplacée | Nettoyer, aligner, mesurer l'alimentation, tester le contact du relais. |
| émetteur WSD défectueux ou batterie vide | Sécuriser le connecteur, actionner le capteur, réapprendre les fins de course. |
| Rupture de fil dans le câble spiralé | Mesurer les fils individuellement et déplacer le câble ; la valeur ne doit pas fluctuer. |
| Contact de porte de service ouvert dans le boîtier du tablier de porte | Appuyer mécaniquement sur le contact, mesurer électriquement et observer pendant le mouvement. |
| Le frein ne se desserre pas correctement | Mesurer la tension du frein, écouter le desserrage, vérifier le frottement mécanique. |
Cause d'erreur typique issue de la pratique
Le contact de la porte de service ouverte est le problème récurrent. Visuellement, la porte est fermée, mais électriquement, le contact reste ouvert et la commande ne libère rien.
Pour la GFA TS 981, notez particulièrement : Sur les commandes TS, toujours noter le code d'erreur et le circuit X5/X6/ST avant d'acquitter.
Réparation pas à pas
- Sécuriser l'installation : baliser la zone, dégager la voie, couper l'interrupteur principal et le sécuriser contre toute remise sous tension. Les travaux sur 230/400 V, les freins, les variateurs de fréquence, les contacteurs principaux ou les raccordements moteur ne doivent être effectués que par un électricien qualifié. Avant toute mesure de résistance ou de continuité, couper toutes les alimentations de l'installation et la protéger contre toute remise sous tension.
- Isoler le composant : Pour cette erreur, vérifier d'abord la chaîne de libération, le circuit de sécurité ou le verrouillage est ouvert, puis seulement suspecter le moteur ou la commande.
- Localiser le contact de la porte de service / l'arrêt d'urgence / le relais de libération : Marquer la borne, le câble et le composant à l'aide de l'étiquette et du schéma de câblage. Prendre des photos avant de débrancher.
- Effectuer la mesure : Mesurer l'alimentation, l'entrée, le contact/la résistance et l'état de la LED. Noter le résultat ; ne pas remplacer de pièce simplement parce qu'elle « semble suspecte ».
- Remplacer ou réparer le composant : Remplacer le contact de la porte de service / l'arrêt d'urgence / le relais de libération uniquement par un type correspondant à la plaque signalétique/au schéma de câblage. Serrer les bornes, installer le serre-câble, protéger le câble contre l'abrasion.
- Test de fonctionnement : Vérifier la fonction individuelle à l'entrée, puis effectuer un cycle complet de MONTÉE et de DESCENTE. Vérifier à nouveau l'historique des erreurs.
- Vérification de sécurité : Tester activement l'arrêt d'urgence, la barrière photoélectrique, le bord de fermeture/SKS, la porte de service et les fins de course. Documenter l'inversion et le pré-avertissement en mode automatique.
Conseil pour les pièces de rechange
Pièce de rechange typique : Contact de porte de service / arrêt d'urgence / relais de libération
Fonction : Ces contacts forment la chaîne de libération. Un contact ouvert bloque complètement l'installation.
Remplacement : Mettre l'installation hors tension, photographier le câblage des bornes, étiqueter les fils, remplacer le composant, resserrer les bornes, vérifier le serre-câble et ensuite documenter à nouveau la valeur mesurée/la fonction.
Autres pièces à surveiller sur cette installation :
- Commande GFA TS970/TS971/TS981
- Module de porte WSD ou câble spiralé
- Barrière photoélectrique pour X6
- Bande de sécurité optique/8k2/pneumatique
- Redresseur de frein/Frein
- Fin de course/AWG
Cas pratique
| Point | Description |
|---|---|
| Description de l'erreur | La commande s'allume, mais Ready/libération est absent. |
| Diagnostic | 24 V présents, l'entrée STOP est restée ouverte. |
| Cause | Le contact de la porte de service était mécaniquement déréglé. |
| Solution | Contact réajusté et vissé, LED de libération stable, test de fonctionnement effectué. |
| Temps passé | 20 minutes |
Vérification finale après réparation
- Effectuer au moins trois cycles de fonctionnement complets HAUT/BAS sans message d'erreur.
- Actionner l'arrêt d'urgence : l'installation doit s'arrêter immédiatement et ne doit être libérée qu'après déverrouillage.
- Interrompre la barrière photoélectrique pendant le trajet de FERMETURE : le trajet de fermeture doit s'arrêter ou s'inverser, selon l'installation.
- Tester le bord de fermeture/SKS avec un corps d'essai approprié : vérifier la réaction et la distance d'inversion.
- Vérifier les fins de course HAUT/BAS : l'affichage, le verrouillage, le feu/la libération doivent commuter correctement.
- Documenter les valeurs mesurées, la pièce de rechange remplacée et le code d'erreur dans le protocole de maintenance.
Remarque : Les désignations des bornes peuvent varier en fonction de l'année de fabrication, de la carte d'options et de la version. Le schéma de câblage de l'installation spécifique reste toujours déterminant.






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